Japon şirketi Ispace, Hakuto-R Ay’a inişi sırasında yanlış bilgi girişi nedeniyle Ay yüzeyine çarptı. Japon şirket bu olay yüzünden 100 Milyon kaybetti.
Her şey bir yana, robot bir krater tarafından şaşırtıldı.
Japon firması Ispace tarafından inşa edilen Hakuto-R Ay inişi, 120 Nisan’da 75 kmh (26 mil / saat) süratle Ay yüzeyine hakikat inerken, hafif bir dokunuştan yaklaşık 15 dakika uzakta olmalıydı. Bunun yerine, yakında yüzeye çarpacak ve Ay’a öbür bir krater ekleyecekti.
Kazadan sonra uzaydan gelen birinci açıklama aracın yavaşlamasını sağlayan motorların yakıtının bittiği tarafındaydı.
Peki aracın neden kâfi yakıtı yoktu? Bunun karşılığı, aracı yönlendirmek için kullanılan yazılımda ve misyon planlama sürecinin sonlarında maksatta yapılan bir değişiklikte yatıyor.
Ay’a iniş yapan robotik araç, üzerinde bir pilot olmadan kendi kendini yönetmek zorundadır.
Bunu yapmak için de iki temel bilgi kaynağına dayanır.
İlk bilgi kaynağı, atalet ölçüm ünitesi ya da IMU ismi verilen bir aygıt tarafından yapılan pozisyon varsayımıdır.
Bu aygıtlar, uçuş boyunca başlangıç noktasına kıyasla uzay aracının pozisyonundaki değişiklikleri ölçmek için gryoskoplar ve ivmeölçerler kullanır. İkinci kaynak ise robot ile Ay yüzeyi ortasındaki gerçek arayı ölçen bir lazer telemetredir.
Uçuş sonrası tahlilde, Ispace mühendisleri bu iki bilgi kaynağı ortasında bir çelişki olduğunu fark ettiler: Ay üzerindeki kestirimi irtifa ile lazer telemetre tarafından bildirilen ara 5 km farklıydı.
Mühendisler bunun arızalı bir sensörden kaynaklanmasının daha mümkün olduğunu düşündüklerinden, robotun yönlendirme yazılımına bir tutarsızlık durumunda telemetreyi göz gerisi etmesi talimatı verildi. Bu türlü yaparak, iniş aracı itici yakıtını çok süratli bir formda yaktı ve akabinde özgür düşüşte iki dakika geçirdi.
Asıl soru şu: Yazılım bu eşitsizliği neden beklemedi?
Ispace baş teknoloji sorumlusu Ryo Ujiie’ye nazaran sorun, robotun maksat iniş alanını Ay’da Lacus Somniorum ismi verilen düz bir ovadan Atlas kraterine taşıma kararından kaynaklandı. İniş aracı kraterin ağzının üzerinden uçtuğunda, lazer telemetre tarafından ölçülen aşağıdaki irtifadaki ani değişiklik bir kusur olarak yorumlandı.
Ujiie 26 Mayıs Cuma günü gazetecilere yaptığı açıklamada kratere iniş kararının Aralık 2022’deki fırlatmadan aylar evvel ve aracın sistemlerinin dizaynındaki son adım olan kritik tasarım incelemesi tamamlandıktan sonra verildiğini söyledi.
İniş aracının yazılımını test etmek için tasarlanan simülasyonlar, iniş alanının makul topografyasını hesaba katmamış, bu da çelişkili ölçümlere ve başarısızlığa yol açmıştır.
Aracın özgün yerine inip inemeyeceği sorulduğunda Ujiie, “bu çok varsayımsal, ancak evet, Ay’a başarılı bir halde inme talihimiz olabilirdi” dedi.
Hedefteki değişiklik, vazifenin araçtaki yararlı yüklere sağlayacağı faydayı en üst seviyeye çıkarma dileğinden kaynaklandı; kraterin, teleskopla daha kolay incelenebilen düzlüklerden bilimsel açıdan daha farklı olduğu düşünüldü.
Deneyin, tekrar deneyin
Ispace, misyonun başarısızlığı nedeniyle beklenen müşteri ödemelerinde 100 milyon Japon yeni (711.000 $) kaybetti, lakin CEO Takeshi Hakamada, şirketin misyondaki sigortacısı Mitsui Sumitomo’dan bir ödeme almayı beklediğini söyledi, fakat poliçenin ölçüsünü yahut maliyetini söyleyemedi.
Şirket, biri önümüzdeki yıl Hakuto-R dizaynına dayalı bir iniş aracıyla, başkası de 2025’te NASA için Ay’a bilimsel araçlar götürme kontratı olan bir ABD şirketi olan Draper Labs ile işbirliği içinde Ay’a ulaşmak için iki teşebbüste daha bulunmaya hazırlanıyor.
Draper bu misyon için kullanılan iniş yazılımını tasarladı, lakin Ispace yöneticileri iniş aracının karşılaştığı meselelerin misyon idare grubu tarafından denetim edilen ihtiyaçlar ve parametrelerden kaynaklandığını söyledi.
Ujiie, bir sonraki misyon için şirketin daha spesifik arazi simülasyonlarıyla iniş aracı yazılımına ince ayar yapacağını ve daha uygun sensör bilgilerini dahil edeceğini söylüyor.
Şirket ayrıyeten son iniş amacını ve simülasyon ihtiyaçlarını daha evvelce belirleyecek.
Hakkında yaptığı açıklamada şunları söyledi .”Bunun bizim taahhüdümüz ve tüm paydaşlarımıza karşı vazifemiz olduğuna inanıyoruz. Ay vazifesinden asla vazgeçmeyin!”
